iPhoneでPDFを編集する方法（標準機能、アプリ不要）
短い答え
iPhoneでのPDF編集は、標準の「ファイル」アプリでできます。ダウンロードは一切不要です。PDFを開いて鉛筆アイコンをタップすれば、テキストの追加、ハイライト、描画、署名が可能です。より本格的な編集（既存テキストの変更やファイル結合）にはアプリが必要で、まともなアプリはたいてい有料です。
「ファイル」アプリでPDFを編集する（無料・標準機能）
- PDFを「ファイル」アプリに保存します（AirDrop、またはアプリ内にダウンロード）。
- ファイルをタップし、右上の鉛筆アイコンをタップ。
- ツールバーを使います：テキスト追加はテキストボックス、ハイライト、描画はペン、署名は＋メニューから。
- 完了→保存をタップし、必要な場所に共有します。
これで「編集」の依頼で多いケースはほぼカバーできます。メモを追加する、契約書に署名する、1行書き込む。多くの人にとってはこれで本当に十分です。
無料機能ではできないこと
「ファイル」アプリのエディターの正直な限界：
- 既存テキストの書き換えは不可。ページの上にテキストを重ねることはできますが、すでにある文字を変更することはできません。これはどのプラットフォームでも同じです — PDFへのタイピングをご覧ください。
- 結合・分割は不可。iPhoneでファイルを結合するにはアプリが必要です。ただしブラウザ経由なら可能 — 多くのオンライン結合ツールはSafariで問題なく動きます。
- OCRは不可。スキャンしたPDFは写真のまま。テキストを選択することはできません。これは有料アプリの機能か、パソコンでの作業になります。
本格的なエディターアプリが必要な場合
PDF内のテキストを変更するなら、App Storeでの本命はPDF Expertなどです。機能は良いですが有料（サブスクリプションまたは買い切り）。App Storeの無料エディターも存在しますが、ほぼすべて透かしが入るか、ページ数に制限があります。目安として：スマホでは標準機能で編集の8割が済みます。残りはそもそもパソコンの方がやりやすいです。